ガソリンの種類（レギュラー、ハイオク）の違いは何ですか？

オクタン価が違います。
オクタン価とは、ガソリンをエンジン内で燃やしたときに、ノッキングと呼ばれる障害の起きにくさの度合いを示しています。
ノッキングというのは上り坂などでエンジンに負荷がかかる時、カリカリと音が出ることです。エンジンが傷んでしまう場合があります。

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